故事發(fā)生在一個(gè)神奇的魔法王國(guó)之中，平凡的女孩蘇菲亞（阿芮爾·溫特 Ariel Winter 配音）和母親美蘭達(dá)（莎拉·拉米爾茲 Sara Ramirez 配音）過(guò)著相依為命的日子，一天，母女兩人受到了國(guó)王羅倫二世（特拉維斯·韋林漢 Travis Willingham 配音）的召見(jiàn)，羅倫二世對(duì)米蘭達(dá)一見(jiàn)鐘情，娶她做王后，就這樣，蘇菲亞一下子就成為了一國(guó)的公主。
為了學(xué)習(xí)如何成為一名合格的公主，蘇菲亞來(lái)到了皇家學(xué)校之中，在這里，她遇見(jiàn)了很多和她一樣的預(yù)備公主們，彼此之間結(jié)下了深厚的友誼。在學(xué)習(xí)的過(guò)程里，蘇菲亞遇到了許許多多的困難，但她不畏艱險(xiǎn)勇往直前，用她的正直和真誠(chéng)收獲了每一個(gè)人的喜愛(ài)。
莎拉·斯努克 柯蒂·斯密特-麥菲 杰基·韋佛 尼克·凱夫 艾瑞克·巴納 瑪格達(dá)·蘇班斯基 多米尼克·皮儂 托尼·阿姆斯特朗 保羅·卡普西斯 伯尼·克利福德 大衛(wèi)·湯普森 夏洛特·貝爾斯 梅森·里索斯 亞當(dāng)·艾略特 艾格尼絲·戴維森 丹尼爾·阿格達(dá)格 薩克森·懷特 賽琳娜·布倫南 斯米塔·辛格 布萊登·艾斯亞克 丹·多赫蒂 亞歷山大·伊森納羅·桑塔菲 海德利·艾略特 盧克·艾略特
朱利安·邁克爾斯 邁克爾·亞當(dāng)思韋特 安德魯·弗朗西斯 山姆·文森特 文森·童 吉爾斯·潘頓 布瑞恩·德拉蒙德 Paul Dobson Deven Christian Mack 凱莉·梅茲格 布倫特·米勒 Sabrina Pitre
湯姆·赫蘭德 克里斯·帕拉特 茱莉亞·路易斯-德瑞弗斯 奧克塔維亞·斯賓瑟 梅爾·羅德里格斯 凱爾·柏海莫 麗娜·維特 黃阿麗 格蕾·德麗斯勒 崔茜·尤瑪 維爾摩·瓦爾德拉瑪 喬治·普薩拉 約翰·拉森貝格
小D·馬克 阿什莉·鮑爾 Adam Nurada 布瑞恩·德拉蒙德 珊農(nóng)·陳-肯特 Ian Hanlin Kazumi Evans 文森·童 艾莉森·雷·羅森菲爾德 Christian Potenza 皮特·紐 麗貝卡·伊索卡 恰拉·贊尼