詹姆（威爾·埃斯蒂斯 Will Estes 飾）出生于警察世家，他的父親弗蘭克（湯姆·塞立克 Tom Selleck 飾）是現(xiàn)任紐約市警察局局長(zhǎng)。身為家中最小的孩子，詹姆無(wú)疑是全家人的希望和驕傲，從哈佛法學(xué)院畢業(yè)之后，本可能成為一名成功律師的他毅然決定遵從父親的意愿，穿上警服，成為執(zhí)法界的一員。 來(lái)自上級(jí)的一個(gè)任務(wù)讓詹姆陷入了困惑之中，他被安排成為一名臥底警察，參與一樁十分危險(xiǎn)的要案。詹姆的臥底身份是如此的隱秘與重要，以至于弗蘭克即便身為局長(zhǎng)，也對(duì)此一無(wú)所知，面對(duì)這個(gè)有可能改變他一生的選擇，詹姆該何去何從？他和家人，以及女友西德尼（Dylan Moore 飾）之間的關(guān)系又會(huì)因此而發(fā)生怎樣的改變呢。
瑞奇·熱維斯 馬丁·弗瑞曼 麥肯錫·克魯克 露茜·戴維斯 伊萬(wàn)·麥金托什 拉爾夫·伊內(nèi)森 帕特里克·巴拉迪 斯泰西·羅卡 史特琳·嘉勒 喬爾·貝克特 朱莉·費(fèi)爾南德斯 雷切爾·艾薩克 霍華德·薩德勒 本·布拉德肖 杰米·迪克斯
瑪麗·萊恩·萊杰斯庫(kù) 杰·瑞恩 塔尼亞·塔加克 安娜·蘭貝 Braeden Clarke Kelly William Doreen Nutaaq Simmonds Maika Harper Keira Cooper Zorga Qaunaq
艾德·奧尼爾 索菲婭·維加拉 朱麗·鮑溫 泰·布利爾 杰西·泰勒·弗格森 艾瑞克·斯通斯崔特 薩拉·海藍(lán)德 諾蘭·古德 里克·羅德里格茲 奧布里·安德森-埃蒙斯