十年前，幾乎毀滅世界的大災(zāi)難中，衛(wèi)宮士郎被魔術(shù)師衛(wèi)宮切嗣所救，成為其養(yǎng)子。
十年后，士郎為履行與已故的養(yǎng)父之間的約定——成為“正義的伙伴”，而每日不停的進(jìn)行魔術(shù)鍛煉。
偶然的一天，士郎被卷入了稱為“圣杯戰(zhàn)爭”的魔術(shù)師之間的對(duì)決。規(guī)則是一位魔術(shù)師與一位“英靈”結(jié)成契約。所謂“圣杯戰(zhàn)爭”，勝利者可以獲得圣杯來實(shí)現(xiàn)任何愿望。于是，七位魔術(shù)師與七位“英靈”一起加入了這個(gè)為了創(chuàng)造奇跡的廝殺之中。
衛(wèi)宮士郎深知，十年前的那場大災(zāi)難就是“圣杯戰(zhàn)爭”引起的，為了避免悲劇再次發(fā)生，他與自己的“英靈”Sabar一起，投身于這充滿危險(xiǎn)與艱辛的”圣杯戰(zhàn)爭”之中。
日韓動(dòng)漫