故事發(fā)生在一個虛構(gòu)的世界“庭園”之中，神秘的力量令一部分的人類獲得了特異功能，“圣戰(zhàn)天使”是傳說中早已經(jīng)失落的種族，他們能夠變身成為超強(qiáng)的武器，通過和人類的合作進(jìn)行戰(zhàn)斗，如今，這一種族竟然漸漸開始了復(fù)蘇。
庫（石田彰 配音）是一位平凡而又善良的少年，某日，他邂逅了名叫蕾（高橋美佳子 配音）的神秘女孩，原來，蕾正是“圣戰(zhàn)天使”中的一員，她請求庫帶她重回圣地“艾迪魯庭園”，就這樣，難辭其咎的庫和蕾踏上了旅途。個性開朗活潑可愛的西斯卡（水樹奈奈 配音）、溫文爾雅的龍威（上田祐司 配音）、成熟溫柔的奇雅（鈴木菜穗子 配音），三人來自于專門保護(hù)圣戰(zhàn)天使的完全保護(hù)會，他們亦加入了庫和蕾的隊(duì)伍中去。
山寺宏一 筱原惠美 青野武 阪脩 鄉(xiāng)里大輔 永井一郎 大友龍三郎 大森章督 高島雅羅 森功至 屋良有作 若本規(guī)夫 關(guān)俊彥 勝生真沙子 野本禮三 菅原淳一 鈴木勝美 森山周一郎
諏訪部順一 中村悠一 柿原徹也 立花慎之介 小野坂昌也 渡邊拓海 杉田智和 野島健兒 逢坂良太 前野智昭 大橋賢一郎 三木真一郎 吉野裕行 大河元?dú)?/p>