2004年4月から全12回に放送。獨立UHF5局およびAT-Xで放送され、放送日も局により異なる。
第一作の続編ではなく、原作に基づき改めて作り直されている別作品だが、第一作で使った原作のエピソードはほとんど重なっていない。副題の“La Vérité”とはフランス語で“真実”の意味。
原作の16話までをメインにし、主に6巻までのエピソードを織り交ぜて制作されているが、太郎が普通の中學(xué)校に通學(xué)している設(shè)定が切られているため、1作目と異なりコノヱが1話から登場している。
フランス語吹替え版も製作されており、仏語タイトルは"Monsieur est Servi! La Vérité"（真?ご主人様が出來上がりました?。?。ロゴのSにはメイド風(fēng)ヘッドドレスが付いている。
山寺宏一 筱原惠美 青野武 阪脩 鄉(xiāng)里大輔 永井一郎 大友龍三郎 大森章督 高島雅羅 森功至 屋良有作 若本規(guī)夫 關(guān)俊彥 勝生真沙子 野本禮三 菅原淳一 鈴木勝美 森山周一郎
諏訪部順一 中村悠一 柿原徹也 立花慎之介 小野坂昌也 渡邊拓海 杉田智和 野島健兒 逢坂良太 前野智昭 大橋賢一郎 三木真一郎 吉野裕行 大河元氣