故事發(fā)生在二十一世紀(jì)初葉，全球氣候持續(xù)變暖，融化的冰山淹沒了大部分陸地，與此同時(shí)，名為“霧之艦隊(duì)”的戰(zhàn)艦群從天而降占領(lǐng)了海域，人類的生存空間逐漸遭到蠶食。千早群像（興津和幸 配音）是一名士官候補(bǔ)生，某日，一艘名為“伊401”的潛水艇出現(xiàn)在了她的面前。就這樣，群像成為了潛水艇的駕駛員。
皮膚黝黑大大咧咧的橿原杏平（宮下榮治 配音）、溫婉可人足智多謀的八月一日靜香（東山奈央 配音）、帶著面具十分神秘的織部僧（松本忍 配音），活潑可愛身手敏捷的四月一日伊織（津田美波 配音），一群懷抱著拯救人類之重大理想的戰(zhàn)友們聚集到了潛水艇之中，為了奪回本該屬于人類的領(lǐng)地和敵人展開了激烈的戰(zhàn)斗。
BanG Dream! 少女樂團(tuán)派對(duì) PICO～大份～
寺川愛美 大冢紗英 西本里美 大橋彩香 伊藤彩沙 相羽愛奈 工藤晴香 中島由貴 櫻川惠 佐倉綾音 三澤紗千香 加藤英美里 日笠陽子 金元壽子 伊藤美來 田所梓 吉田有里 豐田萌繪 黑澤朋世 前島亞美 小澤亞李 上坂堇 中上育實(shí) 秦佐和子 洲崎綾 尾崎由香 澤海陽子 志崎樺音
藤原啟治 種田梨沙 加隈亞衣 水瀨祈 利根健太朗 原由實(shí) 山本希望 櫻井孝宏 杉山大 米澤圓 拜真之介 村瀬步 田中敦子 赤崎千夏 早見沙織 大川透 中西敏治 澤城美雪 釘宮理惠 佐倉綾音 矢作紗友里 木村雅史 內(nèi)田夕夜 置鲇龍?zhí)?nbsp;乃村健次 菊池幸利 志賀麻登佳 小松史法 下山吉光 江口拓也 久野美咲 三宅麻理惠 最上嗣生 浪川大輔 小山剛志