小林（田村睦心 配音）是一位非常平凡的程序員，在一次偶然之中救了一條名叫托爾（桑原由氣 配音）的龍，為了報(bào)答小林的救命之恩，托爾化身成為了女仆的樣子來到了小林家中，就這樣，小林和龍女仆的同居生活就此拉開序幕。
古靈精怪我行我素的康娜卡姆依（長(zhǎng)繩麻理亞 配音）、對(duì)人類有著非常深的成見，但似乎不太聰明的樣子的艾露瑪（高田憂希 配音）、心思細(xì)膩溫柔又穩(wěn)重的大姐姐露科亞（高橋未奈美 配音）、痛恨著人類，但又無法自持的被人類所發(fā)明出來的游戲所吸引的法夫納（小野大輔 配音），自托爾之后，小林的身邊接二連三的出現(xiàn)了這些性格迥異的龍族們。
中村悠一 江口拓也 三木真一郎 松岡禎丞 染谷俊之 佐藤拓也 代永翼 多田啟太 鈴木達(dá)央 八代拓 武內(nèi)駿輔 中島良樹 真堂圭 山下七海 木下浩之 大浦冬華 羽多野涉
澤城美雪 細(xì)谷佳正 石見舞菜香 內(nèi)田雄馬 泊明日菜 島崎信長(zhǎng) 中村悠一 潘惠美 古川慎 坂本真綾 佐藤聰美 魚建 前田弘喜 石井未紗