該劇主要講述從身任警方臥底成功搗毀黑幫后重返警局的警員高家聲（林峯飾）、PTU女沙展何慧玲（蔡卓妍飾）和鐵面無(wú)私的隊(duì)長(zhǎng)劉建暉（方中信飾）為主人公進(jìn)行展開的故事。三人在PTU雖然有誤會(huì)、矛盾與沖突，但在執(zhí)行任務(wù)、面對(duì)瞬間生死后，逐漸建立起真正的同僚友誼，成為了真正的好警察。
古巨基 鄺文珣 ?？〗?nbsp;許紹雄 焦雄 陳少霞 黃小燕 吳家樂 戴耀明 張玉珊 何掌君 談佩珊 伍文生 柳影紅 韓馬利 李桂英 黎漢持 譚一清 孫季卿 陳維舜 廖麗麗 鄧英敏 郭德信 施明 薛純基 陳展鵬 蔣克 鄭柏林 黎宣 麥嘉倫 蘇恩磁 文潔云 潘曉彤 郭卓樺 劉桂芳 曾慧云 張宏偉 劉江 梁健平 李海生 于楓 康華 黃鳳瓊 凌漢 黎秀英 陳中堅(jiān) 余慕蓮 王維德 何璧堅(jiān) 林嘉麗 蕭玉燕 余慕蓮 Mo-Lin Yu 王維德 Wai Tak Wong 何壁堅(jiān) Bik-kin Ho 李顯明 林嘉麗 Ka La