故事發(fā)生在一個(gè)名為“弗洛尼爾德”的架空世界之中，迦雷特獅子團(tuán)的公主蕾昂米修莉（小清水亞美 配音）帶領(lǐng)著她的精銳部隊(duì)大舉入侵鄰國(guó)比斯科迪共和國(guó)，身為共和國(guó)的公主，米希奧蕾（堀江由衣 配音）深深的為祖國(guó)的未來(lái)?yè)?dān)憂(yōu)著，無(wú)奈之下，她決心向異世界發(fā)出求救的信號(hào)，希望那里有人能夠成為國(guó)家的救星。
泉真紅（宮野真守 配音）只是一介平凡的日本少年，然而，正是他受到了米希奧蕾的召喚，來(lái)到了弗洛尼爾德，在這里，他結(jié)識(shí)了個(gè)性認(rèn)真的艾克蕾爾（竹達(dá)彩奈 配音）、聰慧過(guò)人的利歌塔（水樹(shù)奈奈 配音）和成熟穩(wěn)重的尤基卡澤（阿澄佳奈 配音）等人，在和蕾昂米修莉的戰(zhàn)斗中，泉真紅和伙伴們的羈絆也在加深著。
巖男潤(rùn)子 松本梨香 辻親八 大倉(cāng)正章 秋元羊介 鹽屋翼 堀秀行 筱原惠美 江原正士 梁田清之 古澤徹 新山志保 古川惠實(shí)子 原亞彌 三木真一郎 山野井仁 田野惠 長(zhǎng)嶝高士 陶山章央 細(xì)井治 遠(yuǎn)近孝一 本井英美 保志總一朗 谷山紀(jì)章 北野誠(chéng) 南香織 商店一野
諏訪(fǎng)部順一 中村悠一 柿原徹也 立花慎之介 小野坂昌也 渡邊拓海 杉田智和 野島健兒 逢坂良太 前野智昭 大橋賢一郎 三木真一郎 吉野裕行 大河元?dú)?/p>