故事發(fā)生在一年戰(zhàn)爭期間，正和初代高達(dá)的故事平行。到地球戰(zhàn)線赴任的年輕聯(lián)邦軍官斯羅·亞瑪達(dá)，在一次偶然的交火中，結(jié)識(shí)了敵人、也就是吉恩軍的女駕駛員愛娜·薩哈林。這一對互相抱有好意的年輕人，因?yàn)檎龑儆跀硨Φ膬煞?，所以不得不互相?zhàn)斗，在戰(zhàn)爭中苦苦維持自己的感情；另一方面，斯羅和他所帶領(lǐng)的、第08MS小隊(duì)的隊(duì)員們，也在不斷的戰(zhàn)斗中逐步培養(yǎng)起友誼和信賴。
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