遙遠(yuǎn)的未來(lái)，地球一度變成冰凍星球。幸存的人類移民外太空，建立了繁榮的殖民星球阿瓦隆，并與外星人成立人類銀河聯(lián)盟。與此同時(shí)，名為希迪爾斯的異形肆虐繁殖，與聯(lián)盟展開(kāi)曠日持久的戰(zhàn)爭(zhēng)。在一次針對(duì)希迪爾斯母星的戰(zhàn)役中，年僅16歲的少尉雷德（石川界人 配音）所在部隊(duì)遭遇猛烈抵抗。撤退途中，雷德不慎被卷入時(shí)空裂縫，與他所駕駛的殲滅兵器錢(qián)伯墜落在地球的汪洋中。錢(qián)伯被人類打撈到加爾剛蒂亞艦團(tuán)之上，面對(duì)這個(gè)與印象中完全不同的人類發(fā)源之星，雷德不知所措。在此期間，他和可愛(ài)的少女艾米（金元壽子 配音）溝通交流，并成功幫助他們挫敗海盜的進(jìn)攻，贏得地球人的信任。
　　由于無(wú)法聯(lián)系到友軍，雷德只能暫時(shí)留在地球。自幼只知道戰(zhàn)斗和服從命令的他，面對(duì)這群全無(wú)紀(jì)律和效率可言的人類，心中最深層的情感慢慢蘇醒……