露西亞，來自北太平洋的美人魚公主，登陸尋找她七年前由海中拯救的男孩，當時這位男孩溺水了，她用粉紅色的真珠救了他一命，并且把她最珍貴的粉紅色珍珠交給那位男孩。七年后她為了繼承一事來到了陸地去尋找以前的男孩要回真珠，最終找到了那個男孩，名叫堂本海斗，但是化身成人形的露西亞，名叫七海露西亞的女孩，與她的人魚型態(tài)并不相似；她也不能告訴海斗她真正的身份，否則她將變成泡沫。因此她努力的讓海斗去想出她的真正身份。
與此同時，露西亞知道有一群水妖已經(jīng)入侵海上世界。她必須聚集七位美人魚公主和她們的真珠，使得傳說中的海洋女神阿克安·雷芝娜女神復活，并阻止水妖們的陰謀。為了這樣，她與另外六位來到陸地的美人魚公主波音、莉娜、香蓮、諾愛兒、可可和沙羅聯(lián)手，使用她們的珍珠變成歌唱偶像，以她們的歌聲作為攻擊武器去對付水妖。
寺川愛美 大冢紗英 西本里美 大橋彩香 伊藤彩沙 相羽愛奈 工藤晴香 中島由貴 櫻川惠 佐倉綾音 三澤紗千香 加藤英美里 日笠陽子 金元壽子 伊藤美來 田所梓 吉田有里 豐田萌繪 黑澤朋世 前島亞美 小澤亞李 上坂堇 中上育實 秦佐和子 洲崎綾 尾崎由香 澤海陽子 志崎樺音
藤原啟治 種田梨沙 加隈亞衣 水瀨祈 利根健太朗 原由實 山本希望 櫻井孝宏 杉山大 米澤圓 拜真之介 村瀬步 田中敦子 赤崎千夏 早見沙織 大川透 中西敏治 澤城美雪 釘宮理惠 佐倉綾音 矢作紗友里 木村雅史 內田夕夜 置鲇龍?zhí)?nbsp;乃村健次 菊池幸利 志賀麻登佳 小松史法 下山吉光 江口拓也 久野美咲 三宅麻理惠 最上嗣生 浪川大輔 小山剛志