故事講述兩派來到地球后，因?yàn)榘l(fā)生了一些“事件”，導(dǎo)致雙方外形大變（也解釋了兩系列風(fēng)格不同的原因）。也由于這些“事件”，變形金剛要隱藏于人類社會之中。如何去平衡一切關(guān)系是擎天柱作為領(lǐng)袖將要面臨的考驗(yàn)，本作品的標(biāo)題也由此而來。
值得一提的是，本次兩派領(lǐng)袖 擎天柱 和 威震天 的配音者是久違的夢幻組合：來自初代動畫的 Peter Cullen 和 Frank meijubar.net Welker！他們在闊別電視版的變形金剛作品多年后，再次一起回來共演這雙經(jīng)典的死對頭！
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