《星際旅行:航海家號》(Star Trek: Voyager)是第4部星際旅行系列電視劇. 由Rick Berman, Michael Piller 和 Jeri Taylor創(chuàng)作, 在美國UPN 頻道播放了7季, 從1995年到2001年。這個系列因其輕松幽默, 吸引人的戰(zhàn)斗片段和高概念性的科幻設定而最為著名! 臺灣電視臺曾播出過，臺譯名為重返地球。作為第四部星際旅行劇集，航海家號仍繼承甚至發(fā)揚了星際旅行特有的人文主義精神和民主哲學的理念，讓更多人變成Trekkie(星際旅行愛好者)。
《星際旅行:航海家號》共獲得6項艾美獎,18項其他各類獎和53項各類提名。
聯(lián)邦星艦"航海家號"被一股神秘的外星力量送入了δ象限, 船員們面對的是一條長達75年的漫長的返鄉(xiāng)旅程。
由艦長凱瑟琳·珍妮薇（Kathryn Janeway）指揮的聯(lián)邦星艦航海家號，在第一次任務中同前馬奇隊員湯姆·派瑞斯奉命尋找一艘馬奇船（馬奇組織，是由一些反對星際聯(lián)邦和卡達西人簽訂條約的聯(lián)邦殖民者組成），而同馬奇船一同被一個叫守護者"Caretaker" 的實體由阿爾法象限帶到了離家7萬光年的δ象限，在這次橫跨銀河系的傳送中，航海家號失去了他們的大副和醫(yī)官。在δ象限，兩艘星艦同時被希望得到守護者的先進科技的卡松人（Kazon）所攻擊，為了共同返鄉(xiāng)，馬奇艦選擇了同航海家號合作，而這時航海家號艦長珍妮薇卻決定毀滅即將死去的守護者，以保護這個星域的勢力平衡和一個叫歐康帕的種族的安全，于是馬奇艦長查克泰犧牲自己的星艦毀滅了守護者，在關鍵時刻所有馬奇隊員都被傳送上了航海家號。雖然卡松人就此撤退，可是航海家號上的人們卻面臨著即使使用最高曲速也需要75年才能返鄉(xiāng)的境地，于是兩艘星艦上的船員合二為一，共同為返鄉(xiāng)努力。在航向α象限的過程中，航海家號上還擁有了兩名新的成員，泰萊克斯族人尼利克斯以及歐康帕族人凱斯。航海家上的船員們共同經(jīng)歷了以攝取別的種族器官來維持自己生命的維仃人，和聯(lián)邦面對過的最強大的敵人，博格人，還有生存與液態(tài)空間的種族8472。其中也有曾經(jīng)是敵人的星聯(lián)船員和前馬奇隊員的沖突與重歸于好，甚至還有一位博格船員7/9的加入，這一切都讓航海家號返鄉(xiāng)的旅途即漫長，卻又豐富多彩。再經(jīng)過了7年漫長的航行后，航海家號終于通過博格人的超曲速信道順利返鄉(xiāng)，而航海家號也成為了博物館，艦長凱瑟琳·珍妮薇晉升為上將。
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