在那不久的未來(lái)，東京灣內(nèi)突然墜落了一艘宇宙飛船，發(fā)現(xiàn)飛船中乘坐著150名外星人。.....1年之后，日本政府為那些無(wú)法返回故鄉(xiāng)星球的宇宙人們頒發(fā)市民權(quán)。并以“親愛(ài)的朋友們”為名，將他們稱呼為“DearS”。 DearS們?yōu)榱藢W(xué)習(xí)日本的語(yǔ)言和日本的風(fēng)俗，采取了“借宿”制度（住在他人家里）。就這樣DearS們伴隨著他們的美貌一起漸漸被世人所接受.... 就在這個(gè)時(shí)候，因一起事故的關(guān)系，DearS本部運(yùn)算的一位少女從貨物卡車上掉了出來(lái)，隨后又被一個(gè)普通高中生 幾原武哉 給發(fā)現(xiàn)...之后被帶回了 武哉 了家， 武哉 給 這位少女啟名為“蓮” 驚人的是 蓮 1個(gè)晚上就學(xué)會(huì)了日文，最出乎意料的是她一見(jiàn)到 武哉 就叫他“主人”.....就這樣兩個(gè)人開(kāi)始了異星間交際，而 蓮 平時(shí)都笨笨的關(guān)系，隨著周圍的人越來(lái)越多，總是引起一次又一次的騷亂，并給 武哉 添麻煩.......