遙遠(yuǎn)的未來，人類散布到宇宙各處，建立了繁榮的文明，名為「EDEN」。但是在600年前突然發(fā)生的不明災(zāi)害時(shí)空震毀掉了這一切，失去了超光速航行、超光速通信等高科技的宇宙進(jìn)入了人類文明的「黑暗時(shí)代」。
而后到了400年前，「白月」出現(xiàn)在行星「特蘭斯巴爾」上空，住在白之月的「月之圣母」將 「遺失文明」中對(duì)人類有益的技術(shù)稱為「天惠」教導(dǎo)給人們，也因此建立了特蘭斯巴爾皇國(guó)。特蘭斯巴爾歷100年左右，人類得到了制造宇宙船的能力，此后開拓宇宙的一百年間，支配了128個(gè)星系，確立了不敗王朝的地位。
在某個(gè)看來很普通的邊境警備艦隊(duì)下，有一支直屬于月之圣母的特殊部隊(duì)「天使隊(duì)」。這支由女性組成的特殊部隊(duì)，駕駛著遺失文明的結(jié)晶「紋章機(jī)」，專門負(fù)責(zé)在銀河各地搜尋遠(yuǎn)古的科技遺跡，加以回收管理。
山寺宏一 筱原惠美 青野武 阪脩 鄉(xiāng)里大輔 永井一郎 大友龍三郎 大森章督 高島雅羅 森功至 屋良有作 若本規(guī)夫 關(guān)俊彥 勝生真沙子 野本禮三 菅原淳一 鈴木勝美 森山周一郎
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