真的有外星人么？他們長什么樣？來地球做啥？《青蛙軍曹》里，這批號(hào)稱要侵略地球的外星入侵者是來自Gamma星云第58號(hào)行星“K隆星”的人，不，更準(zhǔn)確的說應(yīng)該是“蛙”。5蛙先遣小部隊(duì)來藍(lán)星做取樣調(diào)查，結(jié)果隊(duì)長keroro軍曹行蹤敗露，被藍(lán)星人日向一家發(fā)現(xiàn)并活捉，侵略利器“Kero球”也落到了弟弟日向冬樹手里。而大本營侵略飛船見情況不妙，便倉皇逃離。留下了先遣部隊(duì)5蛙組散落在藍(lán)星，等待后續(xù)商討。
無依無靠的keroro開始駐扎在日向家，被日向姐弟監(jiān)視一舉一動(dòng)，表面順服的keroro背地里建起了小基地，也在積極聯(lián)系散落在各地的其它伙伴。其它成員也慢慢現(xiàn)出真身，小部隊(duì)能達(dá)成他們的心愿，攻陷地球么？地球的命運(yùn)會(huì)如何？敬請(qǐng)收看《K隆星大戰(zhàn)藍(lán)星》，又名《外星人在地球的幸福生活》。
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