(Star Trek: The Original Series，1966年-1969年)
《原初系列》在1966年9月8日于美國全國廣播公司（NBC）首播，吉恩?羅登貝瑞制作，威廉?薛特納（William Shatner）、李奧納德?尼摩伊（Leonard Nimoy）、以及德佛瑞斯特?凱利（DeForest Kelley）所主演。它是一個描述一艘隸屬于星際聯(lián)邦（the United Federation of Planets）的星艦進取號（Enterprise，又譯為企業(yè)號/奮進號）上的航員以及他們“勇敢地航向前人所未至的領(lǐng)域”（To boldly go where no one has gone before）的冒險故事。在一開始它并不成功，收視率低而且廣告收入也不理想。然而，當(dāng)這個節(jié)目第二季隱約出現(xiàn)了停播的惡兆時，忠實影迷們展開了一場前所未有的爭取運動，說服美國全國廣播公司繼續(xù)制作第三季。最後一集于1969年6月3日首播。該電視系列劇在日後各臺重播中受到驚人的歡迎。
為了將這第一個系列與日後其他系列作一個區(qū)分，這個系列在西方被稱為Star Trek: The Original Series（星際旅行：原初系列，在臺灣使用《星際爭霸戰(zhàn)》這個名稱﹐在七十年代的香港譯為《星空奇遇記》），縮寫為ST:TOS或TOS。
也就是最早的ST，為了和后來的劇集區(qū)別開國外Fans在其名稱后加了The Original Series，所以簡稱TOS，一共三季，開創(chuàng)了歷史的經(jīng)典之作，電影版的1-6可以看作TOS的延續(xù)，電視劇版原班人馬。
詹姆斯·麥卡德爾 埃蒙·埃利奧特 莎拉·格林 邁克爾·奧拜奧拉 西蒙娜·齊夫科夫斯卡 尼科拉·賴特 斯坦利·摩根 Megan Morgan 科林·梅斯 伊麗莎·班尼特 保羅·索恩利 約書亞·塞繆爾斯 索菲亞·拉·波塔 Sami Amber Tara Divina 保羅·凱耶 史蒂芬·莫耶 塔姆辛·格雷格 希安·里斯-威廉姆斯 瑪雅·西蒙森
米凱萊·普拉奇多 芭芭拉·德·羅西 尼科爾·雅梅 安杰洛·伊凡蒂 皮諾·科利齊 Renato Mori Cariddi Nardulli 杰弗里·科普爾斯頓 雅克·達克米納 保羅·蓋爾 弗拉維奧·布奇 弗洛琳達·布爾康 弗朗索瓦·佩里埃 Michele Abruzzo 馬西莫·博內(nèi)蒂 Simona Cavallari 維托里奧·度瑟 Renato Cecchetto Giovanni Giancono Vittorio De Bisogno
尼爾·帕特里克·哈里斯 帕特里克·沃伯頓 瑪麗娜·維絲曼 路易斯·海因斯 K·托德·弗里曼 艾莉森·威廉姆斯 普雷斯莉·史密斯 烏斯曼·阿利 杰奎琳·羅賓斯 喬伊斯·羅賓斯 馬修·卡德瑞普 約翰·德桑蒂斯 露茜·彭奇 迪倫·金威爾
阿圖爾·巴奇斯 昂里克·巴蘭諾斯基 胡契克·卡勒塔 馬婭·科莫羅夫斯卡 克里斯提娜·楊達 亞歷山大·巴爾迪尼 奧爾基爾德·魯卡斯瑟維克茨 斯塔尼斯拉娃·加瓦里克 克日什托夫·庫摩爾 達尼爾·奧勒布里斯基 瑪利亞·帕庫爾尼斯 喬安娜·斯?jié)善湛扑箍?nbsp;阿德里安娜·別德耶斯卡 揚努斯·加約斯 亞當(dāng)·哈努斯科維奇 安杰伊·布盧門菲爾德 米羅斯洛·巴卡 克日什托夫·格洛比什 揚·特薩利茲 比涅尤·扎塔西奇斯 格拉日娜·沙波沃夫斯卡 奧拉夫·盧巴申科 斯特凡尼亞·伊文斯卡 安娜·波洛尼 瑪雅·芭蕾科沃斯卡 瓦迪斯瓦夫·
瑞奇·熱維斯 馬丁·弗瑞曼 麥肯錫·克魯克 露茜·戴維斯 伊萬·麥金托什 拉爾夫·伊內(nèi)森 帕特里克·巴拉迪 斯泰西·羅卡 史特琳·嘉勒 喬爾·貝克特 朱莉·費爾南德斯 雷切爾·艾薩克 霍華德·薩德勒 本·布拉德肖 杰米·迪克斯
瑪麗·萊恩·萊杰斯庫 杰·瑞恩 塔尼亞·塔加克 安娜·蘭貝 Braeden Clarke Kelly William Doreen Nutaaq Simmonds Maika Harper Keira Cooper Zorga Qaunaq
艾德·奧尼爾 索菲婭·維加拉 朱麗·鮑溫 泰·布利爾 杰西·泰勒·弗格森 艾瑞克·斯通斯崔特 薩拉·海藍(lán)德 諾蘭·古德 里克·羅德里格茲 奧布里·安德森-埃蒙斯