鐵馬新馬仔陳志新（羅嘉良）剛調(diào)任到李sir的小組，但為同僚眼鏡仔所排擠。新馬仔因周英奇飛車撞死人案件而結(jié)識記者張紫蕙（劉秀萍），兩人即墜入愛河，紫蕙大哥張錦輝（李龍基）乃計程車司機，對鐵馬極度憎惡，加以阻止兩人戀情..
小飛俠-何國昌（尹陽明）為人正直，為瓦解飛車集團，竟出賣好友Joe（王書麒）。後偶遇一富商之情婦Angel（李婉華），兩人瞬即相戀，但Angel基於生活所求，進退兩難。
皇家鐵馬一共有13集
主題
1 鐵騎雄風(fēng)
2 飛車女之吻
3 馬路狂徒
4 的士大哥
5 鐵馬俏佳人
6 運油風(fēng)暴
7 阿寶
8 頂爺
9 死亡邊緣人
10 鐵騎豪情
11 回到學(xué)堂
12 光榮何價
13 嚴(yán)正法紀(jì)
古巨基 鄺文珣 海俊杰 許紹雄 焦雄 陳少霞 黃小燕 吳家樂 戴耀明 張玉珊 何掌君 談佩珊 伍文生 柳影紅 韓馬利 李桂英 黎漢持 譚一清 孫季卿 陳維舜 廖麗麗 鄧英敏 郭德信 施明 薛純基 陳展鵬 蔣克 鄭柏林 黎宣 麥嘉倫 蘇恩磁 文潔云 潘曉彤 郭卓樺 劉桂芳 曾慧云 張宏偉 劉江 梁健平 李海生 于楓 康華 黃鳳瓊 凌漢 黎秀英 陳中堅 余慕蓮 王維德 何璧堅 林嘉麗 蕭玉燕 余慕蓮 Mo-Lin Yu 王維德 Wai Tak Wong 何壁堅 Bik-kin Ho 李顯明 林嘉麗 Ka La