在平常人看不見(jiàn)的空間“護(hù)星界”中，居住著一群擁有超能力“護(hù)星之力”的“護(hù)星天使”，他們遵守著“自己的力量是用于保衛(wèi)母星地球和人類(lèi)”這一信條，每當(dāng)?shù)厍蛳萑胛C(jī)時(shí)，他們便挺身而出。
但在某天，護(hù)星天使用于往返“護(hù)星界”和“地上界”的工具“天之塔”被宇宙虐滅集團(tuán)ウォースター破壞，護(hù)星天使因此無(wú)法前往地球。在ウォースター入侵的陰影下，地球危機(jī)一觸即發(fā)……
幸好在天之塔被破壞前，有五個(gè)年輕的護(hù)星天使偶然造訪(fǎng)地上界。為了保衛(wèi)地球，停留在地上界的五人組成了“天裝戰(zhàn)隊(duì)護(hù)星者”。
山寺宏一 筱原惠美 青野武 阪脩 鄉(xiāng)里大輔 永井一郎 大友龍三郎 大森章督 高島雅羅 森功至 屋良有作 若本規(guī)夫 關(guān)俊彥 勝生真沙子 野本禮三 菅原淳一 鈴木勝美 森山周一郎
巖男潤(rùn)子 松本梨香 辻親八 大倉(cāng)正章 秋元羊介 鹽屋翼 堀秀行 筱原惠美 江原正士 梁田清之 古澤徹 新山志保 古川惠實(shí)子 原亞彌 三木真一郎 山野井仁 田野惠 長(zhǎng)嶝高士 陶山章央 細(xì)井治 遠(yuǎn)近孝一 本井英美 保志總一朗 谷山紀(jì)章 北野誠(chéng) 南香織 商店一野
諏訪(fǎng)部順一 中村悠一 柿原徹也 立花慎之介 小野坂昌也 渡邊拓海 杉田智和 野島健兒 逢坂良太 前野智昭 大橋賢一郎 三木真一郎 吉野裕行 大河元?dú)?/p>