調(diào)皮伶俐的少女與一（宮崎あおい 飾）生于人杰輩出的薩摩。適逢歷史變革的動(dòng)蕩時(shí)代，經(jīng)過長(zhǎng)達(dá)兩百多年的鎖國(guó)，日本國(guó)內(nèi)各方面早已出現(xiàn)僵化腐敗的局面；而海外列強(qiáng)紛紛崛起，開始將觸角伸向這個(gè)古老而神秘的國(guó)度。由于和外界多有接觸，以薩摩為代表的一部分有識(shí)之士渴望幫助日本成為現(xiàn)代化的強(qiáng)國(guó)，為此他們不惜采用各種手段改變國(guó)家的現(xiàn)狀。
島津齊彬（高橋英樹 飾）欣賞與一的聰慧與見地，于是將其收為養(yǎng)女，希望培養(yǎng)出一個(gè)能從幕府內(nèi)部改革政府、引導(dǎo)國(guó)家走向的女子。肩負(fù)著歷史使命，更名為篤子的與一開始了將軍夫人的艱苦磨練。從此，她的人生將與齊彬、家定（堺雅人 飾）、大久保利通、西鄉(xiāng)隆盛（小澤征悅 飾）、慶福（松田翔太 飾）、勝海舟（北大陸欣也 飾）、小松帶刀（瑛太 飾）、慶喜（平岳大 飾）等一系列在幕末明治時(shí)代占有重要?dú)v史地位的人物緊緊糾纏在一起……
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