曾經(jīng)，一個高度發(fā)達的先進種族Ancient以地球為基地，幾百萬年前，不知什么原因，他們離開地球去了某地，在南極只留下一個前哨站。在Jack O'Neill將軍用前哨站的一種Ancient武器消滅前來攻擊地區(qū)的Goa'uld人的艦隊之後，各國合作建立了南極聯(lián)盟，為研究前哨站里的Ancient科技、促進國際合作與和平而共同努力。在研究過程中，他們發(fā)現(xiàn)了Ancient離開地球后所去的地方——飛馬座星系。于是，為了發(fā)掘被埋沒的歷史、探索未知的世界，各國組建了亞特蘭蒂斯探險團隊，通過星際之門到達了幾百萬年前從地球飛走的亞特蘭蒂斯城。
但不幸的是，地球人的到來驚醒了一群統(tǒng)治飛馬座星系的怪物——Wraith，他們技術先進、體格健壯，性情粗野殘暴，不講信義，而且以人類為牲畜，吸人生命。一萬年前他們打敗了Ancient并迫使其逃回地球，而探險隊也發(fā)現(xiàn)了一個驚人的事實：Wraith是Ancient試驗的產(chǎn)物！為了對抗強大的Wraith，亞特蘭蒂斯的小分隊不得不探索飛馬座星系諸星球，與飛馬的原住民聯(lián)系，試圖找到抵御Wraith的方法，經(jīng)歷了一次次險象環(huán)生的旅程。
【PS】
《星際之門：亞特蘭蒂斯》（英文Stargate Atlantis，簡稱SGA）是作為Stargate SG-1的一個衍生劇集開始的。SG-1本準備繼續(xù)它的第7季和第二個故事片，但是當SG-1的第8季時，預定的電影變成了2集的季末終結篇"Lost City",Stargate Atlantis的設定也被移到了飛馬星系。[10] 這樣就可以讓這兩個節(jié)目在同一個虛構宇宙中并存，之后這兩個節(jié)目甚至開始互相連接，基本上實現(xiàn)了觀眾想同時看兩個節(jié)目的愿望。這個節(jié)目是由大多數(shù)的SG-1原班人馬在同一個攝影棚里制作的。
Atlantis于2004年7月16日在（美國）Sci-Fi（科幻）頻道初次上演，由en:Joe Flanigan和en:Torri Higginson主演，Rainbow Sun Francks、en:David Hewlett和en:Rachel Luttrell為配角。Hewlett與Higginson先前在SG-1中有角色。在Atlantis的第二季中，en:Paul McGillion和en:Jason Momoa（代替Francks）加入了常規(guī)演員的行列。該劇集已在第五季完結。
羅伯·勞 麗芙·泰勒 羅南·魯賓斯坦 謝拉·艾琳娜·麥克萊恩 吉姆·帕拉克 娜塔莎·卡拉姆 布萊恩·邁克爾·史密斯 拉斐爾·席爾瓦 朱利安·沃克斯 馬克·埃利亞斯 布里安娜·貝克 布雷特·賴斯 喬恩·福斯特 瑪格麗塔·佛朗哥 奧馬爾·萊瓦 艾丹·伯托拉 埃文·阿諾德 勞德倫斯·本尼迪克托 凱爾·賽科特 阿萊克斯·費爾南德斯 海緹安·樸 艾琳·庫明斯 帕特里卡·達博 麥克利·米勒 杰克·普羅特尼克 約書亞·比頓 阿萊克斯·卡特 希娜·阿卜杜拉 杰西·盧肯 馬特·麥克蒂赫 以利亞·尼爾森 肯·柯比 格拉漢姆·
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