故事發(fā)生在一座名為歐拉麗的繁華都市之中，這座城市的地下有著極其龐大復(fù)雜的迷宮，人們稱之為“地下城”。某日，少年貝爾（松岡禎丞 配音）遇見了名為赫斯緹雅（水瀨祈 配音）的少女，一直想要成為冒險(xiǎn)者的少年同一直在尋找眷屬的少女，兩人一拍即合，結(jié)伴展開了精彩絕倫的冒險(xiǎn)。貝爾一直相信，在地下城中，他將會(huì)邂逅自己命中注定的女主角，于是，這一天，在生死存亡之際，一位名叫艾斯（大西沙織 配音）的冒險(xiǎn)者出現(xiàn)在了他的面前，著戲劇性的一刻讓貝爾立刻就墜入了愛河。除了貝爾等人，同樣活躍在冒險(xiǎn)前線的還有擁有超高智商的少女莉莉露卡（內(nèi)田真禮 配音）、鐵匠韋爾夫（細(xì)谷佳正 配音）和劍客大和命（赤崎千夏 配音）等人。
巖男潤(rùn)子 松本梨香 辻親八 大倉(cāng)正章 秋元羊介 鹽屋翼 堀秀行 筱原惠美 江原正士 梁田清之 古澤徹 新山志保 古川惠實(shí)子 原亞彌 三木真一郎 山野井仁 田野惠 長(zhǎng)嶝高士 陶山章央 細(xì)井治 遠(yuǎn)近孝一 本井英美 保志總一朗 谷山紀(jì)章 北野誠(chéng) 南香織 商店一野
諏訪部順一 中村悠一 柿原徹也 立花慎之介 小野坂昌也 渡邊拓海 杉田智和 野島健兒 逢坂良太 前野智昭 大橋賢一郎 三木真一郎 吉野裕行 大河元?dú)?/p>