因天災(zāi)而失去母星的宇宙流浪民族——十億巴姆星人希望向地球移民，雙方在月球基地展開了談判，但是談判過程中卻發(fā)生了巴姆星里昂大元帥被人陰謀投毒暗殺事件，里昂之子里希迪魯情急之下誤殺了地球方面代表龍崎勇。最后談判破裂，巴姆星人開始了對地球的全面侵攻作戰(zhàn)。另一方面，龍崎勇博士的兒子龍崎一矢與好友夕月京四郎完成了宇宙飛行，返回了地球。利用一矢與京四郎從宇宙帶來的新型能源戴莫光線，龍崎博士的好友和泉博士終于完成了他與龍崎博士共同設(shè)計的超級機器人斗將戴莫斯。龍崎一矢繼承父親的遺志，成為了戴莫斯的機師。在戰(zhàn)場上，一矢救下了失憶的美少女艾莉卡，兩人一見鐘情，然而艾莉卡卻是巴姆星地球侵攻總司令里希迪魯提督的妹妹……一矢與艾莉卡將直面殘酷的宿命。巴姆星解放軍與奧魯邦一黨進(jìn)行著不懈的斗爭，艾莉卡逐漸成長為解放軍的領(lǐng)袖，里希迪魯開始一直敵視一矢與妹妹之間的感情，但在奧魯邦的陰謀逐漸被揭露，他的戰(zhàn)友巴魯巴斯和萊薩先后為揭露陰謀和掩護(hù)自己而犧牲之后，里希迪魯在地球軍和巴姆星解放軍的幫助下決定親手解決戰(zhàn)爭元兇來洗刷自己與地球開戰(zhàn)的罪惡。