創(chuàng)圣紀(jì)0011年的地球，由于11年前的大異變，人類喪失了2/3的人口。
南極冰山溶化，1萬2千年前滅亡的亞特蘭蒂亞重現(xiàn)于世，擁有雙翼的「墮天翅族」蘇醒了。他們將生物機(jī)械兵器「神話獸」接連送入人類的都市，捕獲人類，攝取生體能源「Purana」。
另一方面，人類決心反擊，從海底遺跡發(fā)掘?qū)缛_(tái)組合（hybrid）戰(zhàn)斗機(jī)「Vector Machine」。這是1萬2千年前，將墮天翅族逼入滅亡絕境的傳說中的兵器。Vector Machine經(jīng)過合體，「機(jī)械天使Aquarion」即將現(xiàn)身。
要啟動(dòng)Aquarion，需要能與機(jī)體的機(jī)械生命感應(yīng)和共鳴，稱為「Element」的人。這要求特別敏銳的五感和純真的靈魂，因此十五歲左右的少年少女們被選為機(jī)師，集中起來。
而后，「機(jī)械天使Aquarion」合體的時(shí)刻終于到來…
巖男潤(rùn)子 松本梨香 辻親八 大倉正章 秋元羊介 鹽屋翼 堀秀行 筱原惠美 江原正士 梁田清之 古澤徹 新山志保 古川惠實(shí)子 原亞彌 三木真一郎 山野井仁 田野惠 長(zhǎng)嶝高士 陶山章央 細(xì)井治 遠(yuǎn)近孝一 本井英美 保志總一朗 谷山紀(jì)章 北野誠 南香織 商店一野
諏訪部順一 中村悠一 柿原徹也 立花慎之介 小野坂昌也 渡邊拓海 杉田智和 野島健兒 逢坂良太 前野智昭 大橋賢一郎 三木真一郎 吉野裕行 大河元?dú)?/p>