故事舞臺(tái)是在機(jī)動(dòng)戰(zhàn)士高達(dá)中的一年戰(zhàn)爭(zhēng)終結(jié)后七年。戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束后一部份吉恩公國(guó)軍事勢(shì)力并未降伏繼續(xù)在各地與地球聯(lián)邦軍發(fā)生軍事沖突，因此地球聯(lián)邦軍內(nèi)部強(qiáng)力主張追殺吉恩殘余份子的激進(jìn)排他勢(shì)力泰坦斯（Titans）結(jié)成。由于泰坦斯對(duì)宇宙住民的強(qiáng)硬血腥鎮(zhèn)壓的手段，反勢(shì)力奧干A.E.U.G.(臺(tái)灣翻譯為奧干，港譯為奧古)結(jié)成。故事的開始于宇宙世紀(jì)0087年（U.C. 0087），前半主要圍繞奧干和泰坦斯兩派系的對(duì)抗，中段吉恩殘余份子上阿克西斯(港譯為阿古捷斯)登場(chǎng)，與奧干、泰坦斯角力周周旋，展開激戰(zhàn)。
巖男潤(rùn)子 松本梨香 辻親八 大倉(cāng)正章 秋元羊介 鹽屋翼 堀秀行 筱原惠美 江原正士 梁田清之 古澤徹 新山志保 古川惠實(shí)子 原亞彌 三木真一郎 山野井仁 田野惠 長(zhǎng)嶝高士 陶山章央 細(xì)井治 遠(yuǎn)近孝一 本井英美 保志總一朗 谷山紀(jì)章 北野誠(chéng) 南香織 商店一野
諏訪部順一 中村悠一 柿原徹也 立花慎之介 小野坂昌也 渡邊拓海 杉田智和 野島健兒 逢坂良太 前野智昭 大橋賢一郎 三木真一郎 吉野裕行 大河元?dú)?/p>