故事舞臺是在機動戰(zhàn)士高達中的一年戰(zhàn)爭終結后七年。戰(zhàn)爭結束后一部份吉恩公國軍事勢力并未降伏繼續(xù)在各地與地球聯(lián)邦軍發(fā)生軍事沖突，因此地球聯(lián)邦軍內部強力主張追殺吉恩殘余份子的激進排他勢力泰坦斯（Titans）結成。由于泰坦斯對宇宙住民的強硬血腥鎮(zhèn)壓的手段，反勢力奧干A.E.U.G.(臺灣翻譯為奧干，港譯為奧古)結成。故事的開始于宇宙世紀0087年（U.C. 0087），前半主要圍繞奧干和泰坦斯兩派系的對抗，中段吉恩殘余份子上阿克西斯(港譯為阿古捷斯)登場，與奧干、泰坦斯角力周周旋，展開激戰(zhàn)。