ストーリーの骨格はほぼ原作に忠実だが、登場人物や物語の展開に大幅な腳色が加えられている部分がある。例えば、ドミニクは原作版ではロイヤル家の三女だが、アニメ版では長女になっているほか、姉妹の絆を強く打ち出した演出などが加えられた。シドの刑務所が宇宙船となっているなど、劇場版の設定を踏襲している部分もある。TVアニメは低年齢視聴者が見ることもあり、原作者?寺沢武一の作風の特徴である肉感的ヌードシーンについてはそれなりの配慮がなされ、エロティシズムよりアクションが強調されている。とはいえ、女性キャラクターのボンデージ風のファッションまでがなくなっているわけではない。
山寺宏一 筱原惠美 青野武 阪脩 鄉(xiāng)里大輔 永井一郎 大友龍三郎 大森章督 高島雅羅 森功至 屋良有作 若本規(guī)夫 關俊彥 勝生真沙子 野本禮三 菅原淳一 鈴木勝美 森山周一郎